BDSM，即绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
Dom：支配者的角色解析
DOM是Dominant（支配者）的简称，在D/S关系中掌握主导权。DOM的核心是通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Sub：服从者的心理需求
Sub是Submissive（服从者）的缩写，主要在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。
S/M：施虐与受虐的快感
S代表施虐者（Sadism），M代表受虐者（Masochism）。在双方自愿前提下，通过施加控制或痛感获得满足。SM行为需基于双方自愿原则进行。
此外，还有DS（支配与臣服）、SM（施虐与受虐）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）、大圈、小圈、圣水、管教、DDLG、恋足癖、践踏癖、Brat、K8、K9、DT（脏话）、TK（挠痒痒）、斯慕圈等术语，都需在SSC（安全、理智、知情同意）原则下进行。
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